意思是俯下身子给人们作牛马。后来又比喻心甘情愿的为人民服务，愿为人民肝脑涂地。

来自鲁迅《自嘲》中的一句诗：俯首甘为孺子牛，指俯下身子甘愿为老百姓做孺子牛。 

   鲁迅先生的“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”的诗句，又赋予了“孺子牛”更多的精神内涵，他说过：“我吃的是草，挤出来的是奶。”而后人们用"孺子牛"来比喻心甘情愿为人民大众服务，无私奉献的人。