1683年6月14日，施琅带领大小战船238艘，水师24000人从福建铜山岛出发，横渡东海直扑澎湖列岛。第二天下午，清军到达澎湖列岛南部的八罩岛修整。同时驻守在澎湖列岛的郑军守兵发现并上报总部。郑军水师主将刘国轩，决定沿主岛娘妈它设防，与清军决战。