路遥的爸爸（生父）是王玉宽。

养父是王玉德（大伯）。

生母马兰芝，父母一共生了10个孩子，活了7个，路遥是老大。因为“子女多、拖累大”，当时路遥家庭是困难的。他在清涧老家上过几天学，后来父母不让上了，让他帮助家里做“营生”。他曾给作家海波说他自己下地干活时，看见同龄人上学，难过得想哭。

大伯王玉德生了3个孩子都夭折了，急盼有儿防老，加之路遥家子女太多，生活极度贫苦，父亲决定将他过继给王玉德。