1、早在新石器时代，在非洲已形成驴的亚属，其中就有现代驴。

2、至青铜器时代，驴已被驯化成家畜。中国的家驴，乃是公元前数千年以前，由亚洲野驴驯化而来。

3、亚洲野驴存在几种类型，迄今仍有少量野驴生息在亚洲内陆，如阿拉伯、叙利亚、印度、中亚细亚和中国新疆、西藏、青海、内蒙古的偏僻沙漠和干旱草原