有啊，罗马海军的标配就有弩炮和投石机中国古代水师也有床弩拍杆这类东西的。

弩炮是狄俄尼索斯采用力学研究发明的，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力作为动力的投射装置，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸、箭矢或长矛等物。