三家分晋后，公元前406年，周威烈王封“赵、魏、韩”三家为诸侯，魏国立国，共经历10代国君如下：

1 魏文侯 魏斯 前445年—前396年

2 魏武侯 魏击 前395年—前370年

3 魏惠王 魏罃 前369年—前319年

4 魏襄王 魏嗣 前318年—前296年

5 魏昭王 魏遫 前295年—前277年

6 魏安釐王 魏圉 前276年—前243年

7 魏景湣王 魏增 前242年—前228年

8 魏王假 魏假 前227年—前225年

灭国16年，后又有两任魏王

9 魏王咎 魏咎 前209年—前208年

10 魏王豹 魏豹 前208年—前205年

后魏王豹被刘邦手下周苛所杀，魏王豹的夫人薄姬被刘邦纳为妃嫔，是汉文帝刘恒的生母。