有以下原因和解决方法

1、平衡车自动走了可能是传感器不转导致的，需要进行传感器校准，如果是小米平衡车，需要在手机下载并安装相应的app，并且连接车辆，之后将自己的手机连接车辆，在设置中找到“传感器设置”。

2、之后找到“姿态传感器校准”功能，根据相关的提示完成传感器校准，便能够解决平衡车自动走的现象，另外每种平衡车的构造都有差异，具体怎么调整感器校准，可以咨询商家。