应该是唐太宗贞观年间，因为薛仁贵是唐太宗的应梦贤臣，如果没有薛仁贵，李世民早已死于铁士文的大刀之下了，李世民骑马外出，路遇铁世文，后被擒铁世文让李世民称臣，李世民万般无奈之下，告诉铁世文让李世民叫三声，如果没有人来相救，李世民就像铁士文所在国家称臣，铁世文听闻此言变让李世民叫了三声，李世民叫的是何人来就朕，第一声，第二声，没人理，第三声喊来了薛仁贵，薛仁贵与铁世文大战，铁世文不敌败逃。薛仁贵机缘巧合之下救了李世民