可以的，过头七是对死者的一种祭奠，寄托一种哀思。朋友的母亲去世，你肯定也会悲痛，你完全可以表达这种悲痛，去祭奠一下，寄托一下自己的哀思。你去了以后，你会给朋友以安慰，和朋友的关系更好。可能有的人觉得有什么忌讳，这是大可不必担心的。