1、测天定位：主要是测量太阳、月亮、星星等的具体位置，来确定自己的船位。

2、陆标定位：测定山、岛、导标、灯浮、灯桩等的位置，确定自己的位置。

3、电子导航：主要通过台卡、奥米加、罗兰A、罗兰C、电子测向仪、子午仪等确定自己的位置。

4、航迹推算：根据自己的速度、风、流、潮汐等情况来做矢量三角形计算自己的位置。