及物动词是可以加to do的。
只是这里的to do 是做宾语。
例：I have decided to learn short hand.我已决意学习速记。
这里decide是及物动词，后面to learn shorthand 做宾语。
to do做为非谓语动词，也就是除了不能做谓语，可以在句子中充当主语、宾语、表语、状语、定语、补语。
也就是说及物动词后面必须接宾语，才能构成完整的意思。
及物不及物和加不加to do是两个体系。
1、这里的to do里面的to， 不是介词，to do在这里是 不定式，与之并列的还有doing即 现在分词
2、及不及物，指的是动词后面能不能直接加宾语，不及物，和宾语之间一般要加一个介词。
比如：I love my dog love.及物
I love to hug my dog love
后面加了to
