“人言不如自悔之真”，意思是，别人说的不如自己悔悟获得的真切。王阳明实质上是告诉人们，一个人要想真正地思过、知过、改过，不能只是依赖于他人的提醒、批评与指正，还要在自家心上用功，去唤醒内心深处的“良知”。

换言之，“自悔”的真正目的不仅是改正外在“事”之过，更是去除内在“心”之过，要彻底根除产生过失、过错的思想根源，以最终达到“无过”“无悔”的境界。