答案毫无疑问是肯定的，任贤齐肯定是认识谢霆锋的。

首先任贤齐是台湾歌坛著名的天王级歌手，他的事业巅峰期在1996到2003年左右，而谢霆锋作为偶像加实力派歌手他的巅峰期也在2000年左右，他们的事业巅峰期有部分重合，所以说对对方都是如雷贯耳，所以说任贤齐是认识谢霆锋的。