李泰 结局是病逝于郧乡

李泰（620年～652年），字惠褒，小字青雀，陇西狄道（今甘肃省临洮县）人。唐朝宗室大臣，唐太宗第四子(嫡次子)，前太子、恒山王李承乾同母弟、唐高宗李治同母兄，生母文德皇后长孙氏。

史载宠冠诸王，是唐太宗最宠爱的儿子。按惯例皇子成年后都应去封地，不得长驻京畿，但李泰因太宗偏爱，特许“不之官”。

贞观二十一年（647年），进封濮王。高宗即位后，优惠有加，永徽三年，病逝于郧乡，朝廷追赠太尉、雍州牧，谥号为“恭”。