截止2021年1月24日，于谦只结过一次婚，妻子是白慧明。1998年，于谦和妻子白慧明因拍摄电视剧《红印花》相识，那时于谦29岁，白慧明只有19岁，还是一名学生。于谦和白慧明在2000年结婚，儿子于思洋出生于2006年。谦的儿子叫于思洋，出生于2006年。半岁的时候，于思洋随几位师兄拜师郭德纲，获艺名于云霆，大伙戏称他为“郭小宝”。

2020年12月23日，于谦与儿子同台演出，于谦依旧是捧哏，只不过身边的搭档换成了14岁的儿子于梓杰。