携带本人身份证和银行卡，去你贷款的银行服务柜台，查询自己的贷款完成情况，如果已结清可以要求银行开具结清证明，也可以下载你贷款的银行的APP，绑定自己的银行卡，可以查询到自己的贷款情况，如果已经结清，可以在上面直接开出结清证明。