区别就是两者所表达的中文意思是不一样，具体的不同如下

tpu中文意思是指热塑性聚氨酯弹性体。热塑性聚氨酯弹性体又称热塑性聚氨酯橡胶，简称TPU

PES中文意思是Peer Education Skills 缩写。同伴教育技能。