司马迁对魏豹彭越评价是智略绝人，席卷千里，南面称孤，因时而王，可谓一时豪杰。

魏豹，姬姓，魏氏，河东安邑人，秦末汉初时期群雄之一，魏湣王之子。陈胜起义时立其兄魏咎为魏王。秦将章邯攻魏，魏咎被迫自杀。他逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王。继投汉王刘邦，叛归西楚霸王项羽。