五关是指东岭关、洛阳关、汜水关、荥阳关、滑州黄河渡口。东岭关即现在的平顶山，登封一带，因为有山，所以称《东岭关》。洛阳自不必说。汜水关在今洛阳东南。荥阳，就在汜水关北边，在今荥阳城的东北(现归郑州市管辖)。滑州黄河渡口是现在的滑县—带。

关羽在曹营之时，听说刘备在河北袁绍处，就带领二位皇嫂去投奔。他一路“过五关斩六将”，过的是东岭、洛阳、沂水、荥阳和黄河五关，斩杀孙秀、孟坦、韩福、下喜、王植和秦琪六位战将，最终回归蜀汉。