检测方法如下：

1、检查连接机构有无变形、松旷。

2、在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%，轮胎与路面间的附着系数不小于0.7，坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间不小于5min。

3、拉紧驻车制动器，空车平地用二挡应不能起步。

4、检查驻车制动器操纵杆的行程，其工作行程不能超过全行程的3/4。

5、放松驻车制动操纵杆，速器处于空挡，支起一个驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。