驾驶证E理论刚考完是不可以骑摩托车上路的，驾驶证E准驾车型是普通二轮摩托车驾驶证，必须全部考试合格，并发了驾驶证才可以骑摩托车上路，如果只考理论科目一骑摩托车就是无证驾驶证了，必须在培训场才能骑摩托车练习，不可以上公路。