摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力FS达到最大值Fmax，此时FR 与FN 的夹角也最大，此时的φm 称为摩擦角，公式：tanφm =Fmax/FN = f FN /FN= f。
能从粗糙斜面上匀速下滑时斜面的倾角称为摩擦角。如果测得这个角度就能确定物体与斜面之间的动摩擦因数，即μ=tanθ。 这种方法测定摩擦因数有一定的难度，因为物体是否真正作匀速运动，依靠目力是难以辨别的。
我们发现在变速运动的情况下也可以引入摩擦角，只要量出角度就能得到摩擦因数，从而可以避免判定速度是否均匀的困难
