梭式换档：把主副杆挂到你需要的档位上，（但是主副杆上没有倒档，）然后车的前进或后退就是用方向盘下面的档杆控制，往前推就是前进往后拉就是倒退，前后速度一样，把方向盘下面的档杆推向前面后全部档位都是前进档，往后拉则反之。

普通换挡

动力（负载）换挡变速箱就是可以在拖拉机带着负载一边工作，一边变换档位，换挡过程中动力不中断的一种有级变速箱。

其主要工作原理是采用摩擦离合器（多为湿式、多片结构）作为动力换档执行元件的负载换档机构来实现。