加入麾下的“加入”是参加的意思，“麾下”是指首长的军队，合起来就是参加首长的军队，愿意接受对方的领导的意思。这个词语通常用于战争时期，打仗的时候士兵被对方的阵势吓倒了，而自己又处于劣势，在打不赢的情况下，为了保命，通常加入对方的军队，心甘情愿的接受首长的安排，听从对方首长的指挥，这就是加入麾下的意思。