轿子作为一种交通工具，真正得到普及是在宋朝。明清时期，抬轿的人一般有“二人抬”、“四人抬”和“八人抬”等。

清政府规定：三品以上的京官，在京乘“四人抬”，出京可用“八人抬”外省督抚乘“八人抬”，督抚部属乘“四人抬”三品以上的钦差大臣，乘“八人抬”。只有王公贵族，才可以用10多人抬，十八台大轿无疑是皇亲级别。