这个词语的字面意思是指：一匹马不用鞭子抽打，就能撒开四蹄，不知疲倦地奋力奔跑。

这个词语引申出来的意思是，比喻一个人心中有了明确的奋斗目标，不需要任何人的催促，便能够努力奋斗，高效率地工作，就像一匹撒着欢而奋力奔跑的骏马一样。