狗狗不可以喝豆浆。首先，豆浆的主要成分为水和植物蛋白，而狗狗对植物蛋白的消化吸收能力比较差，喂食豆浆之后，很容易导致狗狗出现腹泻的情况。

其次，建议给狗狗喂食动物蛋白含量较高的乳制品，比如宠物配方羊奶粉、宠物牛奶等，但是不可以直接喂食人喝的牛奶，以免出现乳糖不耐受的情况。