故障原因如下

1、四轮定位

2、检测两边轮胎的气压，纹路，新旧程度

3、方向盘矫正

4、检查刹车盘与刹车片的磨损情况

中速以上行驶时，方向盘强烈抖动的车辆，底盘有周期性异响，很可能是因为方向传动装置的平衡被破坏，传动轴及其花键轴和花键套可能出现磨损过度。为了行车安全，尽量到4s店做全面检测。