因为大唐惊雷的时间段薛仁贵还是个小孩。

唐太宗李世民继承皇位以后，为挫败哈密汗国赤壁保康王及隋残余势力的侵犯与骚扰，御驾西征。

在程咬金、徐茂公、尉迟恭、侯君集、罗成等众英雄的辅佐下，出生入死，历尽艰险，浴血奋战，历时十年，终于战败了顽敌，扫清了国家祸患，稳定了大唐江山，迎来了四海安宁，天下太平，出现了我国历史上有名的贞观盛世。

而在当时，罗成还是天下第一勇将，自然轮不到薛仁贵出场。