北周历史上没有虞国 。

北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一，由西魏权臣宇文泰奠定国基，由宇文觉在宇文护的拥立下正式建立。 

虞国（前1046至前655年），姬姓，也称北虞，公爵，是西周初期分封的诸侯国。

公元前655年，晋献公采用荀息“假道伐虢”的计策，灭亡了虞国。所以等到了北周时期，已经不存在虞国了。