1、使用过程中，气源压力降低或意外断气，安全保护装置启动。

2、模块未正常工作。

一般机械手处于自动状态，动作的前提是需要两个控制信号，一个是开模完信号，一个是机台给的确认信号，有些机台中控制面板上是可以选择，机械手，使用，不用，还有开模完动作，顶出完动作等动作选择。

机械手在手动状态下能动作，就说明机械手在自动状态下需要的条件没被满足！

可以查一下：

1、机台电脑板的设定是否合理

2、机台控制电脑上的机械手信号是否有输出

3、机械手的控制电脑上是否接收到了信号