清朝时期的八旗分为“四正四镶”，即镶黄旗、正黄旗、正白旗、镶白旗、正红旗、镶红旗、正蓝旗和镶蓝旗。

在这八旗之中，镶黄旗、正黄旗、正白旗被称为“上三旗”，由皇帝亲自统领而剩余的镶白旗、正红旗、镶红旗、正蓝旗、镶蓝旗，则被称为“下五旗”，由宗室王公统领。