侍奉父母，承担使长辈欢快的任务.(膝下，是子女对父母的尊称）。

在父母跟前尽心侍奉，以求博得父母的欢心。

出处：晋·刘柔妻王氏《怀思赋》：“想昔日之欢侍，奉膝下而治裕。”唐·骆宾王《上廉察使启》：“冀尘迹于丘中，绝汉机于俗网获承欢于膝下，驭潘舆于家园。”