1926年3月16日，罗伯特·高达德在美国马萨诸塞州奥本镇发射了世界第一枚液态燃料火箭。

1920年代，美国，奥地利，英国，捷克，斯洛伐克，法国，意大利，德国及俄国相继出现研究火箭的组织，1920年代中期，德国科学家开始实验能到达高空及长距离的液态推进火箭。一群业余火箭工程师在1927年组成德国火箭学会，而在1931年发射了一枚液态推进火箭（使用氧气和汽油）。