叶罗丽仙境是一个平行世界，女王曼多拉统治着这里。因为人类大肆的破坏自然环境，威胁到了仙境的存亡与仙子的安危，曼多拉决定向人类世界发动战争。

而辛灵仙子则对人类抱有信心，认为人类会自己觉悟改变环境。因此，她带着叶罗丽战士，与曼多拉女王作斗争。

故事中有除以上之外的多条支线。这些支线，多为角色个人的思想成熟的历程。角色在故事中逐渐完善、提升自己的人格，如片头曲所说，“寻找心中另一个自己”。