可能是大小齿轮磨损严重，在摇轮时，咬合的两个齿分离开的瞬间后续的两个齿还没有进入到咬合位置，等前两个齿离开后衔接咬合的两个齿轮出现了缝隙

继续摇轮两个新衔接咬合的齿发生撞击，从而产生震动。从而造成了齿感。这种情形不更换齿轮没法解决的。