1、检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口，将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、检查并提高供电电压。

3、检查电机相位设定开关是否正确，电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入，在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。