刘邦女儿只有鲁元公主一人。

鲁元公主是汉高祖刘邦和皇后吕雉独女儿，西汉公主。和亲事件之后，嫁赵王张敖为妻，生子张偃，吕后封其为鲁元王，故鲁元公主又称鲁元太后生女张嫣，吕后为巩固势力，借"亲上加亲"之名将其嫁给鲁元公主弟弟汉惠帝刘盈。