朋友爷爷过世了，只要知道过世了就可以去啊。去给朋友帮忙，如果不去帮忙。知道过世了。第一天到第三天都可以去吊孝，一般的风俗习惯都是去世三天下葬。也就是长常说的发丧，这三天都可以去吊孝的，一般下葬那天去吊孝的都会跟着一起去下葬得，然后再回家。