没有第一个字是蹬的成语。正确的只有 执鞭坠镫，这才是真正的一个汉语成语， 它的拼音是zhí biān zhuì dèng，它的意思就是比喻因敬仰而愿意追随左右。

该成语就是出自明·施耐庵《水浒传》第六十七回 。作谓语、定语这个成语主要是表示倾心追随。