起重三角架的原理是吊运或顶举重物的物料搬运工具，主要作用于洞口、山丘和高层建筑等场所的矿井、深井被困人员起重救援。

起重三角架由三角架、绞盘和底脚链条等组成。一般采用高强度轻质合金制造的可伸缩支脚，保证强度的同时最大限度减轻重量，安全系数大于10，并设有可装配3套安全索的吊孔，底脚设有环型保护链。