魏国要灭卫国原因如下:

1、魏、卫两国是相邻的，如果魏国想要开疆扩土，就必须灭掉卫国。魏国的君主肯定想扩大自己的国土，所以魏国先将卫怀君杀死，导致卫国大乱，魏国就有机可趁

2、魏国国君看到了卫怀君亲秦，如若不杀，日后秦魏交战，卫国可能联合秦国攻打魏国，魏国必腹背受敌，所以魏国先杀卫怀君，再灭卫国，消除隐患

3、魏国国君看不惯卫怀君的个人作风，为维护古代社会规章制度，杀了他。

卫怀君，战国后期卫国国君，史记记载“怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。”卫怀君亲秦，当时卫国为摆脱魏国控制，和秦国交好。