伽利略因为坚持哥白尼的“日心说”，不得不受到不公正的审判。最终他在审判中失败了，被终身软禁。

宗教裁判判决伽利略有罪，要求他在公开场合宣布放弃“日心说”的信仰。在这之后，伽利略回到了佛罗伦萨，开始了软禁的生活。尽管被软禁着，他发明了运动学和材料学，出版了《论两种新科学》，这为现代科学作出了伟大的贡献。