1953年，火箭炮兵方队首次受阅。

1953年10月1日，中华人民共和国成立4周年国庆典礼在北京天安门广场隆重举行。上午10时，毛泽东主席和其他党和国家领导人登上天安门城楼，庆祝典礼正式开始。阅兵式开始后，中国人民解放军总司令朱德乘车从部队方阵前驶过，检阅并向战士们致以节日的祝贺。