讲述了在《复仇者联盟3：无限战争》的毁灭性事件过后，复仇者联盟在剩余盟友的帮助下再一次集结，逆转过去，重新创造希望的故事。

来自泰坦星的灭霸为了解决宇宙资源匮乏、人口暴增的问题，集齐了所有无限宝石，一个响指成功地使全宇宙生命随机减半。

宇宙由于灭霸的行动而变得满目疮痍，但是五年之后，被困在量子领域的蚁人意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者点燃了希望。无论前方将遭遇怎样的后果，幸存的复仇者都必须在剩余盟友的帮助下再一次集结，以逆转灭霸的所作所为，彻底恢复宇宙的秩序。