地心引力原理是一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力，而且其他物体所受到的地心引力方向向着任何方向并且地球本身有相当大的质量，所以也会对地球周围的任何物体表现出引力。地心引力由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起而且围绕地轴做匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供。