伺服驱动器出现err06故障报警代码表示含义为检测出编码器断线故障告警，一般在运行过程中出现该故障，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下：

1、检查编码器电源线缆是否良好、接线是否牢固

2、检查确认连接器接触是否良好

3、检查编码器配线有无错误

4、检查编码器是否损坏，如损坏可由外表看出来

5、检查驱动器是否异常