方法如下:a. 排除导致急停的原因

b. 旋转急停按钮解除其锁定状态

c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，则示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭。(2)HOLD的解除 按下示教器上的HOLD键，机器人减速后停止，执行中的程序被中断，暂停指示灯点亮。