水覆盖之下的固体地球表面形态。由于海水的掩盖,海底地形起伏难以直接观察。

早期的铅锤测深法,费时多,精度低。20世纪20年代以来,船舰在航行途中运用了回声测深仪,能够快速地测出海底深度,结合精确定位,得以揭示海底地形真相。大陆边缘、大洋盆地和大洋中脊。