交通责任认定书是由交通管理部门人员进行调查以及责任划分下达的交通责任认定书，而谅解书是发生事故，双方进行协调沟通，所写的谅解书。

发生了交通事故，如果双方进行协调以及沟通写谅解书，那么承担的刑事责任以及赔款相对而言就会简单明了并且容易接纳。